龙门机械手

龙门机械手，也被称为龙门桁架机器人或桁架机械手，是一种建立在直角X、Y、Z三坐标系统基础上的全自动工业设备。
其核心在于通过工业控制器（如PLC、运动控制器等）实现对各种输入信号（如传感器、按钮等）的分析处理，并据此对输出元件（如继电器、电机驱动器、指示灯等）下达执行命令，完成三轴之间的联合运动，从而实现一整套的全自动作业流程。
龙门机械手的设计充分考虑了实际应用的需求，其龙门框架通常由高强度、高刚性的材料制成，如矩形管、工字钢等，以确保机械手在作业过程中的稳定性和承重能力。
这一框架横跨于生产线或工作区域上方，形成稳固的支撑平台。
而地轨系统则使得机械手能够在地面上进行直线行走，进一步扩大了其作业范围。
在结构方面，龙门机械手主要由龙门框架、地轨系统、横梁总成、移动总成和抓手总成等组成。
横梁总成安装在龙门框架上，并沿直线导轨方向移动，实现X方向的直线运动。
移动总成则安装在横梁总成上，通过伺服电机等驱动装置实现Y方向和Z方向的直线运动。
抓手总成则安装在移动总成的末端，用于抓取、搬运和释放物料。
抓手的形式可根据物料的形状、大小、重量等特性进行定制，如真空吸盘、卡盘夹取等。
龙门机械手以其高精度、高效率、高强度和安全性等特点，在工业自动化领域得到了广泛应用。
其较小的重复性误差和高达0.02mm的定位精度（基于制作成本原因，定位精度可适当放大），确保了高精度作业的需求。
同时，各轴以较高的速度直线运行，以及伺服电机的快速响应，使得龙门机械手能够以较高的效率完成作业任务。
此外，龙门机械手还能够减少因重物或有害物对劳动者产生的危险和伤害，提高了作业的安全性。
总的来说，龙门机械手以其**的性能和广泛的应用领域，成为了工业自动化领域中的重要设备之一。